广东惠州起重机厂家造船门机的双钩是如何实现精准对位的
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广东惠州造船门式起重机厂家18237336379造船门式起重机的双钩精准对位,是通过机械结构联动、电气同步控制、实时监测调整三者协同实现的,核心是保证两个吊钩的升降速度、位移量完全一致,同时匹配船体分段的重心位置,具体流程和技术要点如下:
一、机械结构的同步联动设计
(1)双钩通常由同一套起升机构驱动,或采用两台参数完全相同的起升电机,通过刚性传动轴或齿轮联动装置连接,确保两个吊钩的升降动作机械同步,从结构上避免出现速度差。同时,吊钩的滑轮组倍率一致,钢丝绳的缠绕方式对称,保证吊钩的升降位移精准匹配。
二、电气系统的高精度同步控制
(1)配备变频调速系统和 PLC 同步控制模块,实时采集两个吊钩的升降速度、高度数据,一旦检测到速度或位移偏差,系统会自动调整电机转速,将偏差控制在毫米级范围内。部分高精度机型还会加装绝对值编码器,精准反馈吊钩的实时位置,实现闭环控制,确保双钩始终处于同一水平高度。
三、重心匹配与吊点调节
(1)吊运前需根据船体分段的重心位置预设吊点,通过调整双钩的横向间距,使两个吊钩的受力均匀,避免分段因受力不均发生倾斜。作业时,操作人员可通过微调按钮对单个吊钩进行微量升降,修正分段的水平姿态,确保对位精度。
四、辅助监测装置的实时校正
(1)整机配备激光对位仪、倾角传感器等辅助装置:激光对位仪可投射基准线,辅助判断分段与目标位置的偏差;倾角传感器实时监测船体分段的倾斜角度,一旦超出阈值,系统会发出预警并自动锁定,防止对位偏差过大。
2.造船门式起重机双钩的精准对位,是机械同步为基础、电气闭环控制为核心、辅助监测为保障的协同过程,最终实现船体分段平稳吊运和精准落位。
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